天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
2期
146-149
,共4页
惯性导航系统%外水平阻尼%自适应控制
慣性導航繫統%外水平阻尼%自適應控製
관성도항계통%외수평조니%자괄응공제
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小. 结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%,经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能.
噹海況變化較大時,慣性導航繫統(INS)的誤差振盪幅度較大.為瞭減小繫統誤差的振盪幅度,提齣瞭一種新的設計思想,採用自適應控製方法,根據實際的海況變化情況,實時校正阻尼參數,使由艦船的機動性造成的繫統誤差最小. 結果錶明,與傳統方法相比,水平誤差角振盪幅度減小瞭約50%,速度誤差振盪幅度減小瞭約30%,經度、緯度和航嚮誤差振盪幅度也有明顯改善;水平阻尼網絡的自適應控製有效地改善瞭INS的動態性能.
당해황변화교대시,관성도항계통(INS)적오차진탕폭도교대.위료감소계통오차적진탕폭도,제출료일충신적설계사상,채용자괄응공제방법,근거실제적해황변화정황,실시교정조니삼수,사유함선적궤동성조성적계통오차최소. 결과표명,여전통방법상비,수평오차각진탕폭도감소료약50%,속도오차진탕폭도감소료약30%,경도、위도화항향오차진탕폭도야유명현개선;수평조니망락적자괄응공제유효지개선료INS적동태성능.
