控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2005年
12期
1360-1364,1369
,共6页
葛艳%孟庆春%魏振钢%高云%闫传军
葛豔%孟慶春%魏振鋼%高雲%閆傳軍
갈염%맹경춘%위진강%고운%염전군
帆船%模糊概念%路径规划%动态规划
帆船%模糊概唸%路徑規劃%動態規劃
범선%모호개념%로경규화%동태규화
针对帆船直线航行比赛的赛场情况,提出一种基于模糊综合评价和动态规划理论的帆船直航训练最优路径动态规划方法.首先以模糊逻辑为基础,建立帆船相对于目标点的隶属函数,并以此描述帆船的当前位置和方向信息;然后综合考虑行驶速度和接近目标点两个因素,建立综合评价函数,并以航道宽度为限制条件,利用动态规划原理分阶段进行航向决策.最后通过仿真验证了算法的有效性.
針對帆船直線航行比賽的賽場情況,提齣一種基于模糊綜閤評價和動態規劃理論的帆船直航訓練最優路徑動態規劃方法.首先以模糊邏輯為基礎,建立帆船相對于目標點的隸屬函數,併以此描述帆船的噹前位置和方嚮信息;然後綜閤攷慮行駛速度和接近目標點兩箇因素,建立綜閤評價函數,併以航道寬度為限製條件,利用動態規劃原理分階段進行航嚮決策.最後通過倣真驗證瞭算法的有效性.
침대범선직선항행비새적새장정황,제출일충기우모호종합평개화동태규화이론적범선직항훈련최우로경동태규화방법.수선이모호라집위기출,건립범선상대우목표점적대속함수,병이차묘술범선적당전위치화방향신식;연후종합고필행사속도화접근목표점량개인소,건립종합평개함수,병이항도관도위한제조건,이용동태규화원리분계단진행항향결책.최후통과방진험증료산법적유효성.
