微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2005年
35期
115-117
,共3页
移动机器人%道路检测%数学形态学
移動機器人%道路檢測%數學形態學
이동궤기인%도로검측%수학형태학
道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题.本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分.结构化道路,采用的是多窗口双阈值法.虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像THMR-V达到150km/h:非结构化道路,采用的则是基于数学形态学的区域分割法.文中详细介绍了算法的实现.
道路檢測是室外移動機器人尤其是智能汽車研究領域的一箇重要課題.本文介紹瞭多功能室外移動機器人THMR-V的道路檢測算法,共分為兩箇部分.結構化道路,採用的是多窗口雙閾值法.雖然在該領域已經有許多能夠自主駕駛的繫統,但很少能有像THMR-V達到150km/h:非結構化道路,採用的則是基于數學形態學的區域分割法.文中詳細介紹瞭算法的實現.
도로검측시실외이동궤기인우기시지능기차연구영역적일개중요과제.본문개소료다공능실외이동궤기인THMR-V적도로검측산법,공분위량개부분.결구화도로,채용적시다창구쌍역치법.수연재해영역이경유허다능구자주가사적계통,단흔소능유상THMR-V체도150km/h:비결구화도로,채용적칙시기우수학형태학적구역분할법.문중상세개소료산법적실현.
