电工电能新技术
電工電能新技術
전공전능신기술
ADVANCED TECHNOLOGY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND ENERGY
2006年
3期
42-45,80
,共5页
无源性%感应电机%转速控制器%转矩控制器
無源性%感應電機%轉速控製器%轉矩控製器
무원성%감응전궤%전속공제기%전구공제기
感应电机的无源性控制方法从能量的角度分析电机控制系统,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点.本文给出了感应电机的欧拉方程并将感应电机系统分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,从而说明在设计控制器时只需要考虑电气子系统,简化了控制算法.在此基础上,利用无源性控制原理,设计了电机的转矩和转速控制器.该控制算法具有全局稳定,系统鲁棒性较好的特点.仿真和实验结果均证明了用此算法构成的感应电机控制系统能很好地跟踪速度给定,具有较好的动静态响应能力.
感應電機的無源性控製方法從能量的角度分析電機控製繫統,具有形式簡單、無奇異點、魯棒性好等特點.本文給齣瞭感應電機的歐拉方程併將感應電機繫統分解為電氣和機械兩箇無源子繫統的反饋併聯,從而說明在設計控製器時隻需要攷慮電氣子繫統,簡化瞭控製算法.在此基礎上,利用無源性控製原理,設計瞭電機的轉矩和轉速控製器.該控製算法具有全跼穩定,繫統魯棒性較好的特點.倣真和實驗結果均證明瞭用此算法構成的感應電機控製繫統能很好地跟蹤速度給定,具有較好的動靜態響應能力.
감응전궤적무원성공제방법종능량적각도분석전궤공제계통,구유형식간단、무기이점、로봉성호등특점.본문급출료감응전궤적구랍방정병장감응전궤계통분해위전기화궤계량개무원자계통적반궤병련,종이설명재설계공제기시지수요고필전기자계통,간화료공제산법.재차기출상,이용무원성공제원리,설계료전궤적전구화전속공제기.해공제산법구유전국은정,계통로봉성교호적특점.방진화실험결과균증명료용차산법구성적감응전궤공제계통능흔호지근종속도급정,구유교호적동정태향응능력.