空军雷达学院学报
空軍雷達學院學報
공군뢰체학원학보
JOURNAL OF AIR FORCE RADAR ACADEMY
2007年
1期
1-3,7
,共4页
多运动平台%异质传感器%配准
多運動平檯%異質傳感器%配準
다운동평태%이질전감기%배준
为解决不同运动平台上有源传感器(如雷达)和无源传感器(如IR,ESM)的协同,提出了三维空间异质传感器的配准方法.该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,用EKF方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标状态和传感器系统误差.
為解決不同運動平檯上有源傳感器(如雷達)和無源傳感器(如IR,ESM)的協同,提齣瞭三維空間異質傳感器的配準方法.該方法將繫統誤差與目標運動模型組閤在一箇動態模型中,用EKF方程進行估計.Monte-Carlo倣真錶明,該方法能同時有效地估計目標狀態和傳感器繫統誤差.
위해결불동운동평태상유원전감기(여뢰체)화무원전감기(여IR,ESM)적협동,제출료삼유공간이질전감기적배준방법.해방법장계통오차여목표운동모형조합재일개동태모형중,용EKF방정진행고계.Monte-Carlo방진표명,해방법능동시유효지고계목표상태화전감기계통오차.
