电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2007年
5期
130-135
,共6页
敏捷导弹%制导与控制%侧向喷流%复合控制%反演控制%非线性干扰观测器
敏捷導彈%製導與控製%側嚮噴流%複閤控製%反縯控製%非線性榦擾觀測器
민첩도탄%제도여공제%측향분류%복합공제%반연공제%비선성간우관측기
在分析喷流干扰的基础上,建立了含有干扰放大因子的复合控制的弹体模型.针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性,结合反演控制设计了非线性导弹自动驾驶仪,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明.仿真结果表明,设计的控制方案不仅提高了系统响应速度,而且能够保证系统具有良好的鲁棒性.
在分析噴流榦擾的基礎上,建立瞭含有榦擾放大因子的複閤控製的彈體模型.針對導彈氣動參數的不確定性及外界榦擾對導彈控製性能的影響,利用非線性榦擾觀測器對榦擾的逼近特性,結閤反縯控製設計瞭非線性導彈自動駕駛儀,併基于Lyapunov方法,給齣瞭整箇繫統的穩定性證明.倣真結果錶明,設計的控製方案不僅提高瞭繫統響應速度,而且能夠保證繫統具有良好的魯棒性.
재분석분류간우적기출상,건립료함유간우방대인자적복합공제적탄체모형.침대도탄기동삼수적불학정성급외계간우대도탄공제성능적영향,이용비선성간우관측기대간우적핍근특성,결합반연공제설계료비선성도탄자동가사의,병기우Lyapunov방법,급출료정개계통적은정성증명.방진결과표명,설계적공제방안불부제고료계통향응속도,이차능구보증계통구유량호적로봉성.
