CAJ | 학술논문

提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法.在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用C MEX S函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包及数据采集卡底层驱动,建立基于模型的测控系统设计平台.最后分析了测控系统中关键任务的性能保证措施,并通过步进电机控制实例验证了该方法的有效性.
제출일충기우MATLAB/Simulink모형、면향경실시조작계통RTAI-Linux적주종모식측공설계방법.재주궤상설계침대RTAI-Linux적목표어언편역기문건화모판련편문건,용C MEX S함수실현종궤적수거채집잡구동함수조용;재종궤상배치도형현시공구포급수거채집잡저층구동,건립기우모형적측공계통설계평태.최후분석료측공계통중관건임무적성능보증조시,병통과보진전궤공제실례험증료해방법적유효성.