控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
4期
474-477
,共4页
主动容错控制%故障估计%H∞控制%参考模型%广义内模控制
主動容錯控製%故障估計%H∞控製%參攷模型%廣義內模控製
주동용착공제%고장고계%H∞공제%삼고모형%엄의내모공제
研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题.采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型.应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控制归结为两目标H∞优化问题,推导并证明了问题可解的充分条件,得到了H∞控制器与故障估计器集成设计的迭代线性矩阵不等式方法.仿真算例验证了算法的有效性.
研究瞭一類線性不確定繫統的主動容錯控製問題.採用廣義內模結構的主動容錯控製繫統,針對可能髮生的故障模式,建立瞭反映故障動態行為的參攷模型.應用基于觀測器的故障估計器在線估計故障,併將故障估計信息用于故障補償,將主動容錯控製歸結為兩目標H∞優化問題,推導併證明瞭問題可解的充分條件,得到瞭H∞控製器與故障估計器集成設計的迭代線性矩陣不等式方法.倣真算例驗證瞭算法的有效性.
연구료일류선성불학정계통적주동용착공제문제.채용엄의내모결구적주동용착공제계통,침대가능발생적고장모식,건립료반영고장동태행위적삼고모형.응용기우관측기적고장고계기재선고계고장,병장고장고계신식용우고장보상,장주동용착공제귀결위량목표H∞우화문제,추도병증명료문제가해적충분조건,득도료H∞공제기여고장고계기집성설계적질대선성구진불등식방법.방진산례험증료산법적유효성.
