计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2008年
10期
2676-2678,2685
,共4页
随机纹理分析%斜坡%表面倾角与转角
隨機紋理分析%斜坡%錶麵傾角與轉角
수궤문리분석%사파%표면경각여전각
针对越野环境下阻碍自主车辆行驶的斜坡类危险地形特点,利用纹理分析法恢复地表面朝向信息.用径向竞争法提取能够反映随机纹理基元尺寸的信息;然后根据等尺寸纹理分布中心在像平面中位置,采用层次聚类法线性拟合地表面转角,并采用加权欧式距离和法计算梯度值,通过标定实验获知地表面倾角.实验表明,该算法能有效地测算地表面转角与倾角,测算误差与人类视觉估计误差相近,且受光照影响小.
針對越野環境下阻礙自主車輛行駛的斜坡類危險地形特點,利用紋理分析法恢複地錶麵朝嚮信息.用徑嚮競爭法提取能夠反映隨機紋理基元呎吋的信息;然後根據等呎吋紋理分佈中心在像平麵中位置,採用層次聚類法線性擬閤地錶麵轉角,併採用加權歐式距離和法計算梯度值,通過標定實驗穫知地錶麵傾角.實驗錶明,該算法能有效地測算地錶麵轉角與傾角,測算誤差與人類視覺估計誤差相近,且受光照影響小.
침대월야배경하조애자주차량행사적사파류위험지형특점,이용문리분석법회복지표면조향신식.용경향경쟁법제취능구반영수궤문리기원척촌적신식;연후근거등척촌문리분포중심재상평면중위치,채용층차취류법선성의합지표면전각,병채용가권구식거리화법계산제도치,통과표정실험획지지표면경각.실험표명,해산법능유효지측산지표면전각여경각,측산오차여인류시각고계오차상근,차수광조영향소.
