传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2008年
8期
106-108
,共3页
戴锦春%胡睿%方宏良%董义君
戴錦春%鬍睿%方宏良%董義君
대금춘%호예%방굉량%동의군
巡线机器人%电磁场%控制对策
巡線機器人%電磁場%控製對策
순선궤기인%전자장%공제대책
通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了采用传感器补偿算法的控制对策.试验表明:采用传感器补偿算法的控制对策,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的.
通過對高壓輸電線路中耐張桿塔的電磁場進行理論和試驗分析,根據電磁場的分佈規律對導航電磁傳感器的佈置進行試驗研究,提齣瞭採用傳感器補償算法的控製對策.試驗錶明:採用傳感器補償算法的控製對策,巡線機器人自主穿越耐張桿塔障礙是可行的.
통과대고압수전선로중내장간탑적전자장진행이론화시험분석,근거전자장적분포규률대도항전자전감기적포치진행시험연구,제출료채용전감기보상산법적공제대책.시험표명:채용전감기보상산법적공제대책,순선궤기인자주천월내장간탑장애시가행적.
