信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2009年
1期
37-42
,共6页
网络控制系统%极点配置%广义预测控制%误差补偿
網絡控製繫統%極點配置%廣義預測控製%誤差補償
망락공제계통%겁점배치%엄의예측공제%오차보상
根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性.考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法.仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛.
根據網絡控製繫統的時延上界及對象模型,建立網絡控製繫統的整體模型,應用極點配置廣義預測方法進行控製器的設計,以保證網絡控製繫統控製的有效性與穩定性.攷慮到網絡時延的隨機性,基于神經網絡建立網絡時延誤差的預測補償模型,用時延誤差預測值對輸齣預測值進行補償,構成基于極點配置和誤差補償的網絡控製繫統預測控製算法.倣真結果錶明,本文方法有較高精度,可快速收斂.
근거망락공제계통적시연상계급대상모형,건립망락공제계통적정체모형,응용겁점배치엄의예측방법진행공제기적설계,이보증망락공제계통공제적유효성여은정성.고필도망락시연적수궤성,기우신경망락건립망락시연오차적예측보상모형,용시연오차예측치대수출예측치진행보상,구성기우겁점배치화오차보상적망락공제계통예측공제산법.방진결과표명,본문방법유교고정도,가쾌속수렴.
