宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2009年
2期
31-34
,共4页
平方根滤波%平滑算法%对准误差
平方根濾波%平滑算法%對準誤差
평방근려파%평활산법%대준오차
传递对准误差评估,通常需要进行顺序Kalman滤波及逆序平滑处理.在递推处理过程中,系统状态均方误差阵常常失去非负定性而导致滤波发散.将平方根滤波应用于对准误差的评估中,采用平方根滤波和平方根平滑算法进行弹载子惯导系统的传递对准误差评估,能够保证状态均方误差阵的正定性,并且提高了滤波的收敛速度和评估的误差,为传递对准提供了一种有效的误差评估方法.
傳遞對準誤差評估,通常需要進行順序Kalman濾波及逆序平滑處理.在遞推處理過程中,繫統狀態均方誤差陣常常失去非負定性而導緻濾波髮散.將平方根濾波應用于對準誤差的評估中,採用平方根濾波和平方根平滑算法進行彈載子慣導繫統的傳遞對準誤差評估,能夠保證狀態均方誤差陣的正定性,併且提高瞭濾波的收斂速度和評估的誤差,為傳遞對準提供瞭一種有效的誤差評估方法.
전체대준오차평고,통상수요진행순서Kalman려파급역서평활처리.재체추처리과정중,계통상태균방오차진상상실거비부정성이도치려파발산.장평방근려파응용우대준오차적평고중,채용평방근려파화평방근평활산법진행탄재자관도계통적전체대준오차평고,능구보증상태균방오차진적정정성,병차제고료려파적수렴속도화평고적오차,위전체대준제공료일충유효적오차평고방법.
