清洗世界
清洗世界
청세세계
CHEMICAL CLEANING
2009年
7期
31-34,43
,共5页
外墙清洗%清洗机%升降机%计算机控制%自动化
外牆清洗%清洗機%升降機%計算機控製%自動化
외장청세%청세궤%승강궤%계산궤공제%자동화
out walls cleaning%cleaner%elevator%computer control%automation
针对建筑外墙的清洗难以实现机械化、自动化的现状,研究开发一款基于PLC控制的小型、高效、智能的外墙清洗机器人.介绍了该机器人独特的机械结构设计和整个控制工作流程,并分析实验中所遇到的一些现象和列出实验结果数据.
針對建築外牆的清洗難以實現機械化、自動化的現狀,研究開髮一款基于PLC控製的小型、高效、智能的外牆清洗機器人.介紹瞭該機器人獨特的機械結構設計和整箇控製工作流程,併分析實驗中所遇到的一些現象和列齣實驗結果數據.
침대건축외장적청세난이실현궤계화、자동화적현상,연구개발일관기우PLC공제적소형、고효、지능적외장청세궤기인.개소료해궤기인독특적궤계결구설계화정개공제공작류정,병분석실험중소우도적일사현상화렬출실험결과수거.
Nowadays, there are more and more glass edifices and huge ceramic tile buildings in every city, however,it is hard to implement the automatic cleaning.In order to solve that, researches and makes a kind of small, light, efficient, and intelligent outer walls cleaning robot, which bases on PLC control.This article will introduce this robot's special mechanism configuration design and the whole control working flow, analyzes some experiment phenomenon and shows the experiment outcome data.
