电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2009年
10期
14-17,66
,共5页
杨明%牛里%王宏佳%徐殿国
楊明%牛裏%王宏佳%徐殿國
양명%우리%왕굉가%서전국
永磁同步电机%矢量控制%Matlab仿真
永磁同步電機%矢量控製%Matlab倣真
영자동보전궤%시량공제%Matlab방진
根据矢量控制原理,用Id=0的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步伺服系统的仿真模型.为了精确的模拟实际系统,在仿真模型中加入了死区效应并且实现了离散控制.仿真中的电机模型参数全部按照实际电机手册的参数,控制器根据工程设计法分别计算出了电流环和速度环PI调节器的参数.但在模型的建立和对仿真结果的分析中,发现了2个仿真系统的问题:1)Simulink自带的坐标变换模块与理论公式的不同,包括选取系数和参考角度的不同;2)由于仿真步长的问题,离散控制系统的输出响应出现了一定的震荡.对以上问题都进行了详细的分析研究,最终得到了十分接近实际系统的仿真波形.
根據矢量控製原理,用Id=0的控製方式,在Matlab/Simulink環境下建立永磁同步伺服繫統的倣真模型.為瞭精確的模擬實際繫統,在倣真模型中加入瞭死區效應併且實現瞭離散控製.倣真中的電機模型參數全部按照實際電機手冊的參數,控製器根據工程設計法分彆計算齣瞭電流環和速度環PI調節器的參數.但在模型的建立和對倣真結果的分析中,髮現瞭2箇倣真繫統的問題:1)Simulink自帶的坐標變換模塊與理論公式的不同,包括選取繫數和參攷角度的不同;2)由于倣真步長的問題,離散控製繫統的輸齣響應齣現瞭一定的震盪.對以上問題都進行瞭詳細的分析研究,最終得到瞭十分接近實際繫統的倣真波形.
근거시량공제원리,용Id=0적공제방식,재Matlab/Simulink배경하건립영자동보사복계통적방진모형.위료정학적모의실제계통,재방진모형중가입료사구효응병차실현료리산공제.방진중적전궤모형삼수전부안조실제전궤수책적삼수,공제기근거공정설계법분별계산출료전류배화속도배PI조절기적삼수.단재모형적건립화대방진결과적분석중,발현료2개방진계통적문제:1)Simulink자대적좌표변환모괴여이론공식적불동,포괄선취계수화삼고각도적불동;2)유우방진보장적문제,리산공제계통적수출향응출현료일정적진탕.대이상문제도진행료상세적분석연구,최종득도료십분접근실제계통적방진파형.
