流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2010年
1期
1-5
,共5页
陆敏恂%李艺明%周爱国%林永佳
陸敏恂%李藝明%週愛國%林永佳
륙민순%리예명%주애국%림영가
H∞控制理论%混凝土%控制器设计%鲁棒性
H∞控製理論%混凝土%控製器設計%魯棒性
H∞공제이론%혼응토%공제기설계%로봉성
介绍H∞控制理论以及基本算法,对混凝土约束收缩系统进行建模,进而设计了基于H∞控制理论的控制器.模拟仿真表明H∞控制能加快系统的响应时间,改善系统性能,对外界干扰以及模型的不确定性具有鲁棒性.最后,通过对混凝土约束收缩过程中所采集的位移和力的数据分析,说明了H∞控制器能更好地抑制外界波动的影响,实现了混凝土来同约束收缩10μm的高精度控制要求,从而验证了此H∞控制器的可靠性.
介紹H∞控製理論以及基本算法,對混凝土約束收縮繫統進行建模,進而設計瞭基于H∞控製理論的控製器.模擬倣真錶明H∞控製能加快繫統的響應時間,改善繫統性能,對外界榦擾以及模型的不確定性具有魯棒性.最後,通過對混凝土約束收縮過程中所採集的位移和力的數據分析,說明瞭H∞控製器能更好地抑製外界波動的影響,實現瞭混凝土來同約束收縮10μm的高精度控製要求,從而驗證瞭此H∞控製器的可靠性.
개소H∞공제이론이급기본산법,대혼응토약속수축계통진행건모,진이설계료기우H∞공제이론적공제기.모의방진표명H∞공제능가쾌계통적향응시간,개선계통성능,대외계간우이급모형적불학정성구유로봉성.최후,통과대혼응토약속수축과정중소채집적위이화력적수거분석,설명료H∞공제기능경호지억제외계파동적영향,실현료혼응토래동약속수축10μm적고정도공제요구,종이험증료차H∞공제기적가고성.
