工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2011年
6期
32-33,35
,共3页
刘维维%张亚%崔瑞男%刘骅峰
劉維維%張亞%崔瑞男%劉驊峰
류유유%장아%최서남%류화봉
无刷直流电动机%仿真%模块化%Matlab
無刷直流電動機%倣真%模塊化%Matlab
무쇄직류전동궤%방진%모괴화%Matlab
为了研究电机控制系统的设计和调试的新思路,依据模块化仿真思路,采用Matlab对设计的电动车无刷直流电机控制系统进行仿真.首先建立一些基本模块和通过理论逻辑关系搭建的模块,再进行各功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机的仿真模型,并给出了理想的仿真波形.通过该仿真模型对实例电机进行仿真,系统响应快速且平稳.仿真波形图表明:起动阶段系统保持转矩恒定,因而没有造成较大的转矩冲击,在t=0.3s时突加0.16N·m的负载,转速发生突降,但又能迅速恢复到120r/min稳定状态,稳态运行时静差很小,不大于5%,仿真结果满足预期的设计目标.
為瞭研究電機控製繫統的設計和調試的新思路,依據模塊化倣真思路,採用Matlab對設計的電動車無刷直流電機控製繫統進行倣真.首先建立一些基本模塊和通過理論邏輯關繫搭建的模塊,再進行各功能模塊的有機整閤,搭建無刷直流電機的倣真模型,併給齣瞭理想的倣真波形.通過該倣真模型對實例電機進行倣真,繫統響應快速且平穩.倣真波形圖錶明:起動階段繫統保持轉矩恆定,因而沒有造成較大的轉矩遲擊,在t=0.3s時突加0.16N·m的負載,轉速髮生突降,但又能迅速恢複到120r/min穩定狀態,穩態運行時靜差很小,不大于5%,倣真結果滿足預期的設計目標.
위료연구전궤공제계통적설계화조시적신사로,의거모괴화방진사로,채용Matlab대설계적전동차무쇄직류전궤공제계통진행방진.수선건립일사기본모괴화통과이론라집관계탑건적모괴,재진행각공능모괴적유궤정합,탑건무쇄직류전궤적방진모형,병급출료이상적방진파형.통과해방진모형대실례전궤진행방진,계통향응쾌속차평은.방진파형도표명:기동계단계통보지전구항정,인이몰유조성교대적전구충격,재t=0.3s시돌가0.16N·m적부재,전속발생돌강,단우능신속회복도120r/min은정상태,은태운행시정차흔소,불대우5%,방진결과만족예기적설계목표.
