电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2011年
5期
19-21,25
,共4页
模糊控制%自主沉浮%隶属函数%神经网络
模糊控製%自主沉浮%隸屬函數%神經網絡
모호공제%자주침부%대속함수%신경망락
针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法.该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正,并采用Delta-Bar-Delta学习规则对学习速率进行在线调整,使EBP算法具有较快的收敛速度,同时避免了局部极小值问题.仿真实验表明,对于水下潜器自主沉浮运动的不能精确建摸、干扰严重的非线性与时变情况,这种自适应模糊控制是一种较好的控制方式.
針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運動特徵,提齣一種基于自適應模糊控製的水下潛器自主沉浮控製方法.該方法從優化隸屬函數入手,採用多層前嚮神經網絡的誤差反嚮傳播(EBP)算法對它的參數進行在線脩正,併採用Delta-Bar-Delta學習規則對學習速率進行在線調整,使EBP算法具有較快的收斂速度,同時避免瞭跼部極小值問題.倣真實驗錶明,對于水下潛器自主沉浮運動的不能精確建摸、榦擾嚴重的非線性與時變情況,這種自適應模糊控製是一種較好的控製方式.
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