中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
5期
510-514
,共5页
夏卫星%袁书明%邓太光%杨晓东
夏衛星%袁書明%鄧太光%楊曉東
하위성%원서명%산태광%양효동
导航%指北方位惯导系统%统一控制方程:阻尼网络:干扰项
導航%指北方位慣導繫統%統一控製方程:阻尼網絡:榦擾項
도항%지북방위관도계통%통일공제방정:조니망락:간우항
为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程.通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项.系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制方程和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制方程的实现形式和推导过程大为简化.无阻尼、水平阻尼和全阻尼状态的控制方程,只需三个参数即可实现统一表达.给出了惯导计算机的运算流程,并分别对五种状态下的指北方位惯导系统做了仿真实验.仿真结果表明:新的统一控制方程与传统的一体化设计方案等效.
為更加簡捷高效地實現慣導計算機的程序編排,提齣瞭一種新的指北方位慣導繫統統一控製方程.通過改變繫統控製方塊圖的結構,將無阻尼慣導繫統和阻尼網絡人為分離,阻尼網絡的輸齣可視為繫統的榦擾項.繫統控製方程始終採用無阻尼條件下的錶達式,慣導繫統控製方程和阻尼網絡可以實現模塊化設計,使控製方程的實現形式和推導過程大為簡化.無阻尼、水平阻尼和全阻尼狀態的控製方程,隻需三箇參數即可實現統一錶達.給齣瞭慣導計算機的運算流程,併分彆對五種狀態下的指北方位慣導繫統做瞭倣真實驗.倣真結果錶明:新的統一控製方程與傳統的一體化設計方案等效.
위경가간첩고효지실현관도계산궤적정서편배,제출료일충신적지북방위관도계통통일공제방정.통과개변계통공제방괴도적결구,장무조니관도계통화조니망락인위분리,조니망락적수출가시위계통적간우항.계통공제방정시종채용무조니조건하적표체식,관도계통공제방정화조니망락가이실현모괴화설계,사공제방정적실현형식화추도과정대위간화.무조니、수평조니화전조니상태적공제방정,지수삼개삼수즉가실현통일표체.급출료관도계산궤적운산류정,병분별대오충상태하적지북방위관도계통주료방진실험.방진결과표명:신적통일공제방정여전통적일체화설계방안등효.
