计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
6期
172-174
,共3页
查峰%肖世德%冯刘中%龚云隆
查峰%肖世德%馮劉中%龔雲隆
사봉%초세덕%풍류중%공운륭
移动机器鼠%环境识别%迷宫行走%红外传感器%沿墙导航%多模态
移動機器鼠%環境識彆%迷宮行走%紅外傳感器%沿牆導航%多模態
이동궤기서%배경식별%미궁행주%홍외전감기%연장도항%다모태
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法.以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象.实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性.
為解決移動機器鼠迷宮行走過程中存在的環境識彆及分類處理問題,提齣一種基于紅外傳感器的多模態沿牆導航控製策略和算法.以機器鼠為硬件載體,在室內迷宮環境下進行導航實驗,移動機器鼠能夠較好地沿牆行走,抑製行走過程中的踫撞和失控現象.實驗結果錶明,該導航控製策略和算法具有較高的可靠性.
위해결이동궤기서미궁행주과정중존재적배경식별급분류처리문제,제출일충기우홍외전감기적다모태연장도항공제책략화산법.이궤기서위경건재체,재실내미궁배경하진행도항실험,이동궤기서능구교호지연장행주,억제행주과정중적팽당화실공현상.실험결과표명,해도항공제책략화산법구유교고적가고성.
