传感器世界
傳感器世界
전감기세계
SENSOR WORLD
2012年
7期
10-13
,共4页
张唐烁%张祺%刘智铭%林佩建
張唐爍%張祺%劉智銘%林珮建
장당삭%장기%류지명%림패건
惯性传感装置%DSP%加速度传感器%电子罗盘%陀螺仪
慣性傳感裝置%DSP%加速度傳感器%電子囉盤%陀螺儀
관성전감장치%DSP%가속도전감기%전자라반%타라의
四轮全向小车因其载荷平稳和全向驱动的运动方向灵活而被广泛地应用于高性能机器人小车.为提高四轮全向小车的运动性能,设计了一套以DSP为CPU,由MENS加速度传感器、陀螺仪和电子罗盘组成的惯性传感装置,该装置体积小,价格低,结构简单,实时性好,能很好地实现小车的加速度、姿态角和角加速度的测量.此外该装置还通过小车电机的光电编码器实现里程计,以便在其后的研究中实现小车的惯性导航.
四輪全嚮小車因其載荷平穩和全嚮驅動的運動方嚮靈活而被廣汎地應用于高性能機器人小車.為提高四輪全嚮小車的運動性能,設計瞭一套以DSP為CPU,由MENS加速度傳感器、陀螺儀和電子囉盤組成的慣性傳感裝置,該裝置體積小,價格低,結構簡單,實時性好,能很好地實現小車的加速度、姿態角和角加速度的測量.此外該裝置還通過小車電機的光電編碼器實現裏程計,以便在其後的研究中實現小車的慣性導航.
사륜전향소차인기재하평은화전향구동적운동방향령활이피엄범지응용우고성능궤기인소차.위제고사륜전향소차적운동성능,설계료일투이DSP위CPU,유MENS가속도전감기、타라의화전자라반조성적관성전감장치,해장치체적소,개격저,결구간단,실시성호,능흔호지실현소차적가속도、자태각화각가속도적측량.차외해장치환통과소차전궤적광전편마기실현리정계,이편재기후적연구중실현소차적관성도항.
