宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
8期
1064-1071
,共8页
刘向东%辛星%丛炳龙%陈振
劉嚮東%辛星%叢炳龍%陳振
류향동%신성%총병룡%진진
刚体航天器%姿态机动%变速控制力矩陀螺%动态滑模%自适应控制
剛體航天器%姿態機動%變速控製力矩陀螺%動態滑模%自適應控製
강체항천기%자태궤동%변속공제력구타라%동태활모%자괄응공제
针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的扰动抑制能力和鲁棒性.此控制律采用自适应方法对扰动力矩进行估计,通过给出控制力矩变化率并对其积分得到控制力矩,以此削弱切换控制的抖振对控制力矩时间连续性的影响,从而改善系统的动态性能.仿真分析显示该控制律能够在扰动力矩作用下实现刚体航天器的快速姿态机动,并且有效减弱了滑模控制的抖振现象.
針對剛體航天器姿態機動控製問題,結閤變速控製力矩陀螺(VSCMG)執行器的特性,提齣一種自適應動態滑模控製律,提高瞭姿態機動控製的擾動抑製能力和魯棒性.此控製律採用自適應方法對擾動力矩進行估計,通過給齣控製力矩變化率併對其積分得到控製力矩,以此削弱切換控製的抖振對控製力矩時間連續性的影響,從而改善繫統的動態性能.倣真分析顯示該控製律能夠在擾動力矩作用下實現剛體航天器的快速姿態機動,併且有效減弱瞭滑模控製的抖振現象.
침대강체항천기자태궤동공제문제,결합변속공제력구타라(VSCMG)집행기적특성,제출일충자괄응동태활모공제률,제고료자태궤동공제적우동억제능력화로봉성.차공제률채용자괄응방법대우동력구진행고계,통과급출공제력구변화솔병대기적분득도공제력구,이차삭약절환공제적두진대공제력구시간련속성적영향,종이개선계통적동태성능.방진분석현시해공제률능구재우동력구작용하실현강체항천기적쾌속자태궤동,병차유효감약료활모공제적두진현상.
