计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
6期
1432-1434,1437
,共4页
王宏文%唐永学%朱桂梅%李扬
王宏文%唐永學%硃桂梅%李颺
왕굉문%당영학%주계매%리양
网络控制系统%网络诱导时延%节点驱动方式%TrueTime工具箱
網絡控製繫統%網絡誘導時延%節點驅動方式%TrueTime工具箱
망락공제계통%망락유도시연%절점구동방식%TrueTime공구상
在建立网络控制系统模型时,节点驱动方式的不同,对整个系统的实时性、稳定性以及鲁棒性等理论研究产生很大影响;通过分析网络节点在四种驱动方式下的动作时序和数学模型,用MATLAB/TrueTime仿真工具箱仿真测试了不同驱动方式在不同延时条件下所表现的特性:小时延情况下,事件驱动的网络控制系统性能优于时钟驱动的网络控制系统性能,而当网络负荷较重,尤其出现大时延时,采用时钟驱动的网络控制系统配合先进预估控制策略,将会得到较好的系统性能.
在建立網絡控製繫統模型時,節點驅動方式的不同,對整箇繫統的實時性、穩定性以及魯棒性等理論研究產生很大影響;通過分析網絡節點在四種驅動方式下的動作時序和數學模型,用MATLAB/TrueTime倣真工具箱倣真測試瞭不同驅動方式在不同延時條件下所錶現的特性:小時延情況下,事件驅動的網絡控製繫統性能優于時鐘驅動的網絡控製繫統性能,而噹網絡負荷較重,尤其齣現大時延時,採用時鐘驅動的網絡控製繫統配閤先進預估控製策略,將會得到較好的繫統性能.
재건립망락공제계통모형시,절점구동방식적불동,대정개계통적실시성、은정성이급로봉성등이론연구산생흔대영향;통과분석망락절점재사충구동방식하적동작시서화수학모형,용MATLAB/TrueTime방진공구상방진측시료불동구동방식재불동연시조건하소표현적특성:소시연정황하,사건구동적망락공제계통성능우우시종구동적망락공제계통성능,이당망락부하교중,우기출현대시연시,채용시종구동적망락공제계통배합선진예고공제책략,장회득도교호적계통성능.
