计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2011年
12期
269-273
,共5页
徐焕宇%刘佶鑫%孙巍巍%罗楠%朱近
徐煥宇%劉佶鑫%孫巍巍%囉楠%硃近
서환우%류길흠%손외외%라남%주근
图像配准%SURF%着陆定位%月面数据
圖像配準%SURF%著陸定位%月麵數據
도상배준%SURF%착륙정위%월면수거
针对月球着陆器计算机视觉着陆点定位系统的需求,提出了一种基于图像序列的月球着陆器着陆点定位计算方法.该方法以SURF(Speeded Up Robust Features)图像特征点提取算法为基础,通过最小二乘法迭代逐步消除误匹配点对,最后计算得到着陆器着陆时所拍摄的图像在有经纬度坐标的月面图像中的位置,并对着陆点误差进行分析以达到精确定位着陆点的目的.仿真实验使用两种月面仿真图像序列,结果表明该方法匹配准确度和稳定性较高,可以达到工程应用要求.
針對月毬著陸器計算機視覺著陸點定位繫統的需求,提齣瞭一種基于圖像序列的月毬著陸器著陸點定位計算方法.該方法以SURF(Speeded Up Robust Features)圖像特徵點提取算法為基礎,通過最小二乘法迭代逐步消除誤匹配點對,最後計算得到著陸器著陸時所拍攝的圖像在有經緯度坐標的月麵圖像中的位置,併對著陸點誤差進行分析以達到精確定位著陸點的目的.倣真實驗使用兩種月麵倣真圖像序列,結果錶明該方法匹配準確度和穩定性較高,可以達到工程應用要求.
침대월구착륙기계산궤시각착륙점정위계통적수구,제출료일충기우도상서렬적월구착륙기착륙점정위계산방법.해방법이SURF(Speeded Up Robust Features)도상특정점제취산법위기출,통과최소이승법질대축보소제오필배점대,최후계산득도착륙기착륙시소박섭적도상재유경위도좌표적월면도상중적위치,병대착륙점오차진행분석이체도정학정위착륙점적목적.방진실험사용량충월면방진도상서렬,결과표명해방법필배준학도화은정성교고,가이체도공정응용요구.
