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산업여과기론단
ESTATE AND SCIENCE TRIBUNE
2011年
23期
65-66
,共2页
机器人足球%射门算法%动态基准圆%最佳射门区
機器人足毬%射門算法%動態基準圓%最佳射門區
궤기인족구%사문산법%동태기준원%최가사문구
本文针对机器人足球比赛中,为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,提出了一种改进的射门算法——基于最佳射门区和基于动态参考圆的射门算法.该算法引入最佳射门区的概念,合理选择最佳射门目标点,同时利用动态参考圆优化运动路径,使机器人沿着近似于阿基米德螺线平滑过度到射门目标点,并以较大冲量击球射门提高射门成功率,仿真结果验证了该算法的有效性.
本文針對機器人足毬比賽中,為提高足毬機器人的射門成功率,在分析瞭基本射門算法不足的基礎上,提齣瞭一種改進的射門算法——基于最佳射門區和基于動態參攷圓的射門算法.該算法引入最佳射門區的概唸,閤理選擇最佳射門目標點,同時利用動態參攷圓優化運動路徑,使機器人沿著近似于阿基米德螺線平滑過度到射門目標點,併以較大遲量擊毬射門提高射門成功率,倣真結果驗證瞭該算法的有效性.
본문침대궤기인족구비새중,위제고족구궤기인적사문성공솔,재분석료기본사문산법불족적기출상,제출료일충개진적사문산법——기우최가사문구화기우동태삼고원적사문산법.해산법인입최가사문구적개념,합리선택최가사문목표점,동시이용동태삼고원우화운동로경,사궤기인연착근사우아기미덕라선평활과도도사문목표점,병이교대충량격구사문제고사문성공솔,방진결과험증료해산법적유효성.
