吉林工程技术师范学院学报
吉林工程技術師範學院學報
길림공정기술사범학원학보
JOURNAL OF JILIN TEACHERS INSTITUTE OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY
2012年
1期
72-74
,共3页
类复向量%空间连杆机构%坐标变换
類複嚮量%空間連桿機構%坐標變換
류복향량%공간련간궤구%좌표변환
similar complex vector%spatial linkage mechanism%coordinate transformation
利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。
利用類複嚮量理論,對任意空間連桿機構進行運動分析,由于類複嚮量的鏇轉具有坐標變換的功能,以及利用其性質消去某些中間運動變量可以取代等同條件或約束方程,從而使計算過程明顯簡化。
이용류복향량이론,대임의공간련간궤구진행운동분석,유우류복향량적선전구유좌표변환적공능,이급이용기성질소거모사중간운동변량가이취대등동조건혹약속방정,종이사계산과정명현간화。
Using similar complex vector theory makes kinematic analysis towards arbitrary spatial linkage mechanism,because of coordinate transformation function of similar complex vector rotation,as well as by its nature of some movement of the intermediate variable elimination can be replaced by equivalent condition or constraint equation,thus the computation process is significantly simplified.
