计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
1期
49-52
,共4页
高空飞艇%线性模型跟随%拉力矢量%组合控制
高空飛艇%線性模型跟隨%拉力矢量%組閤控製
고공비정%선성모형근수%랍력시량%조합공제
研究飞艇高空定点优化控制问题,针对飞艇在高空时空气舵面操纵不足、舵效控制力低,为解决上述问题,提出了采用气动力舵面和偏转螺旋桨复合控制的操纵模式对高空飞艇的姿态进行控制的方法.首先给出了采用气动力和螺旋桨拉力矢量组合控制的高空飞艇横侧向数学模型,把气动力舵面和偏转螺旋桨复合控制看作一个双输入单输出系统,采用线性模型跟随方法设计了姿态控制系统,使控制系统的性能尽可能地跟随给定的理想参考模型系统的性能.通过仿真表明偏转螺旋桨操纵控制可以有效弥补空气舵面效率的不足,所设计控制系统具有良好的动态品质,并验证了方案的可行性和方法的有效性.
研究飛艇高空定點優化控製問題,針對飛艇在高空時空氣舵麵操縱不足、舵效控製力低,為解決上述問題,提齣瞭採用氣動力舵麵和偏轉螺鏇槳複閤控製的操縱模式對高空飛艇的姿態進行控製的方法.首先給齣瞭採用氣動力和螺鏇槳拉力矢量組閤控製的高空飛艇橫側嚮數學模型,把氣動力舵麵和偏轉螺鏇槳複閤控製看作一箇雙輸入單輸齣繫統,採用線性模型跟隨方法設計瞭姿態控製繫統,使控製繫統的性能儘可能地跟隨給定的理想參攷模型繫統的性能.通過倣真錶明偏轉螺鏇槳操縱控製可以有效瀰補空氣舵麵效率的不足,所設計控製繫統具有良好的動態品質,併驗證瞭方案的可行性和方法的有效性.
연구비정고공정점우화공제문제,침대비정재고공시공기타면조종불족、타효공제력저,위해결상술문제,제출료채용기동력타면화편전라선장복합공제적조종모식대고공비정적자태진행공제적방법.수선급출료채용기동력화라선장랍력시량조합공제적고공비정횡측향수학모형,파기동력타면화편전라선장복합공제간작일개쌍수입단수출계통,채용선성모형근수방법설계료자태공제계통,사공제계통적성능진가능지근수급정적이상삼고모형계통적성능.통과방진표명편전라선장조종공제가이유효미보공기타면효솔적불족,소설계공제계통구유량호적동태품질,병험증료방안적가행성화방법적유효성.
