泰山学院学报
泰山學院學報
태산학원학보
JOURNAL OF TAISHAN UNIVERSITY
2011年
3期
43-47
,共5页
机器人%三点定位%路径跟踪
機器人%三點定位%路徑跟蹤
궤기인%삼점정위%로경근종
mobile robot%double three -point location%path tracking
为了实现在多环境因素制约下的机器人路径跟踪，提高其精度，文章提出了基于三点定位的机器人路径跟踪的算法，详述了定位原理和方法，阐述了实现机器人路径跟踪的方法．试验表明，该路径跟踪方法具有精度高，绝对误差小等特点．
為瞭實現在多環境因素製約下的機器人路徑跟蹤，提高其精度，文章提齣瞭基于三點定位的機器人路徑跟蹤的算法，詳述瞭定位原理和方法，闡述瞭實現機器人路徑跟蹤的方法．試驗錶明，該路徑跟蹤方法具有精度高，絕對誤差小等特點．
위료실현재다배경인소제약하적궤기인로경근종，제고기정도，문장제출료기우삼점정위적궤기인로경근종적산법，상술료정위원리화방법，천술료실현궤기인로경근종적방법．시험표명，해로경근종방법구유정도고，절대오차소등특점．
The paper gives an algorithim of mobile robot path tracking based on three - point location. Location principle and method is stated. The method to realize the mobile robot path tracking is introduced. The experiment shows that this algorithm has higher accuracy and lower absolute error.
