电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2011年
12期
1018-1024
,共7页
张利%孙首兵%黄业伟%朱雅俊%史久根
張利%孫首兵%黃業偉%硃雅俊%史久根
장리%손수병%황업위%주아준%사구근
超声波测距%智能轮椅%障碍物类型%避障策略
超聲波測距%智能輪椅%障礙物類型%避障策略
초성파측거%지능륜의%장애물류형%피장책략
研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计.采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息.在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略.实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求.
研究基于超聲波測距的智能輪椅避障繫統的硬件和軟件設計.採用多箇超聲波傳感器,將其測得的數據根據障礙物類型,進行相應的處理,以得到較精確的障礙物的距離信息.在實驗的基礎上,對不同障礙物類型分析、歸納,提齣瞭智能輪椅的避障策略.實驗證明:設計的避障繫統具有較高的精度,可以滿足智能輪椅在室內環境的避障要求.
연구기우초성파측거적지능륜의피장계통적경건화연건설계.채용다개초성파전감기,장기측득적수거근거장애물류형,진행상응적처리,이득도교정학적장애물적거리신식.재실험적기출상,대불동장애물류형분석、귀납,제출료지능륜의적피장책략.실험증명:설계적피장계통구유교고적정도,가이만족지능륜의재실내배경적피장요구.
