机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2011年
4期
56-59,93
,共5页
李贺%董二宝%许旻%杨杰
李賀%董二寶%許旻%楊傑
리하%동이보%허민%양걸
形状记忆合金%混合驱动器%动力学模型%控制策略
形狀記憶閤金%混閤驅動器%動力學模型%控製策略
형상기억합금%혼합구동기%동역학모형%공제책략
设计一种SMA-电机并联混合直线驱动器,兼具SMA输出力大与电机位移控制精度高的综合优良性能,实现力与位置双重要求.依据驱动原理,采用3D软件设计该驱动器的结构,并建立其动力学模型,提出一种位置控制策略.通过Adams动力学仿真和Matlab/Simulink动力学与控制系统仿真,验证了该驱动器适用于大负载情况,并能实现位置的精确控制.
設計一種SMA-電機併聯混閤直線驅動器,兼具SMA輸齣力大與電機位移控製精度高的綜閤優良性能,實現力與位置雙重要求.依據驅動原理,採用3D軟件設計該驅動器的結構,併建立其動力學模型,提齣一種位置控製策略.通過Adams動力學倣真和Matlab/Simulink動力學與控製繫統倣真,驗證瞭該驅動器適用于大負載情況,併能實現位置的精確控製.
설계일충SMA-전궤병련혼합직선구동기,겸구SMA수출력대여전궤위이공제정도고적종합우량성능,실현력여위치쌍중요구.의거구동원리,채용3D연건설계해구동기적결구,병건립기동역학모형,제출일충위치공제책략.통과Adams동역학방진화Matlab/Simulink동역학여공제계통방진,험증료해구동기괄용우대부재정황,병능실현위치적정학공제.
