汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2011年
4期
30-33,37
,共5页
电动助力转向系统%PID控制%校正
電動助力轉嚮繫統%PID控製%校正
전동조력전향계통%PID공제%교정
提出了汽车电动助力转向系统的控制日标,并分析总结出不同工况下的控制策略.建立了电动助力转向系统模型,结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器.通过在助力控制策略下的仿真,验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性.试验结果表明,系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致.
提齣瞭汽車電動助力轉嚮繫統的控製日標,併分析總結齣不同工況下的控製策略.建立瞭電動助力轉嚮繫統模型,結閤電動助力轉嚮繫統特性設計瞭帶有串聯校正的PID控製器.通過在助力控製策略下的倣真,驗證瞭助力特性、校正方案和轉嚮盤轉角估算算法的正確性.試驗結果錶明,繫統實際助力特性與理想助力特性之間基本一緻.
제출료기차전동조력전향계통적공제일표,병분석총결출불동공황하적공제책략.건립료전동조력전향계통모형,결합전동조력전향계통특성설계료대유천련교정적PID공제기.통과재조력공제책략하적방진,험증료조력특성、교정방안화전향반전각고산산법적정학성.시험결과표명,계통실제조력특성여이상조력특성지간기본일치.
