控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
2期
279-283
,共5页
蒋近%戴瑜兴%郜克存%彭思齐
蔣近%戴瑜興%郜剋存%彭思齊
장근%대유흥%고극존%팽사제
多线切割机%多轴%速度同步控制%李雅普诺夫函数
多線切割機%多軸%速度同步控製%李雅普諾伕函數
다선절할궤%다축%속도동보공제%리아보낙부함수
介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函数证明了算法的收敛性和稳定性.仿真和实验表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好、收敛速度快,而且张力控制精度高、波动范围小.
介紹瞭多線切割機的總體結構,說明瞭它的工作原理,針對鋼絲線張力波動的問題,提齣瞭一種基于相鄰軸速度誤差的多軸同步控製策略.以收放線電機和主電機為控製對象,定義瞭多軸繫統的跟蹤誤差和同步誤差,引入瞭相鄰軸速度誤差的概唸,設計控製轉矩滿足電機的運動方程,使得相鄰軸速度誤差及其微分趨于零,實現多軸的同步控製.採用李雅普諾伕函數證明瞭算法的收斂性和穩定性.倣真和實驗錶明該控製策略不僅同步性高、穩定性好、收斂速度快,而且張力控製精度高、波動範圍小.
개소료다선절할궤적총체결구,설명료타적공작원리,침대강사선장력파동적문제,제출료일충기우상린축속도오차적다축동보공제책략.이수방선전궤화주전궤위공제대상,정의료다축계통적근종오차화동보오차,인입료상린축속도오차적개념,설계공제전구만족전궤적운동방정,사득상린축속도오차급기미분추우령,실현다축적동보공제.채용리아보낙부함수증명료산법적수렴성화은정성.방진화실험표명해공제책략불부동보성고、은정성호、수렴속도쾌,이차장력공제정도고、파동범위소.
