计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
1期
83-85
,共3页
无人机%DSP%舱门控制
無人機%DSP%艙門控製
무인궤%DSP%창문공제
为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统.本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之问的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标.
為瞭滿足無人機日益提高的性能要求,設計齣瞭一種基于DSP的無人機艙門控製繫統.本繫統通過DSP調節PWM波形佔空比來控製電機轉速,採用開環恆壓頻比(VVVF)與空間矢量脈寬調製(SVPWM)相結閤的電機驅動控製方法驅動電機,從而達到對艙門的智能控製;繫統軟件採用模塊化設計,通過任務調度程序來實現各箇模塊之問的調度,提高瞭繫統軟件的穩定性和實時性;經過反複測試錶明,本繫統性能穩定,達到瞭預期的設計目標.
위료만족무인궤일익제고적성능요구,설계출료일충기우DSP적무인궤창문공제계통.본계통통과DSP조절PWM파형점공비래공제전궤전속,채용개배항압빈비(VVVF)여공간시량맥관조제(SVPWM)상결합적전궤구동공제방법구동전궤,종이체도대창문적지능공제;계통연건채용모괴화설계,통과임무조도정서래실현각개모괴지문적조도,제고료계통연건적은정성화실시성;경과반복측시표명,본계통성능은정,체도료예기적설계목표.
