机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
10期
154-156
,共3页
四足机器人%凸轮驱动%控制系统%8051单片机
四足機器人%凸輪驅動%控製繫統%8051單片機
사족궤기인%철륜구동%공제계통%8051단편궤
采用主从式控制模式,研究了凸轮控制驱动式四足机器人的控制系统.简要介绍了四足机器人的机械系统,包括行走系统和转弯系统,分析了凸轮控制驱动的参数原理.在此基础上,采用主从式控制方式,设计了四足机器人的控制系统.分别从控制函数原理、硬件结构和软件结构三方面,重点讨论了以8051单片机为控制器的行走机构和转向机构的控制系统设计.
採用主從式控製模式,研究瞭凸輪控製驅動式四足機器人的控製繫統.簡要介紹瞭四足機器人的機械繫統,包括行走繫統和轉彎繫統,分析瞭凸輪控製驅動的參數原理.在此基礎上,採用主從式控製方式,設計瞭四足機器人的控製繫統.分彆從控製函數原理、硬件結構和軟件結構三方麵,重點討論瞭以8051單片機為控製器的行走機構和轉嚮機構的控製繫統設計.
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