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AUTOMAITON PANORAMA
2010年
10期
72-75
,共4页
电液舵机%Bang-Bang控制%Bang-Bang+PID双模控制
電液舵機%Bang-Bang控製%Bang-Bang+PID雙模控製
전액타궤%Bang-Bang공제%Bang-Bang+PID쌍모공제
本文结合-弹载电液舵机系统,介绍了电液位置伺服系统的工作原理.经过推导,建立了该舵机的数学模型.在MATLAB/Simulink中搭建了舵机的仿真模型,分别对PID制和Bang-Bang控制进行了仿真;仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果.为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了Bang-Bang+PID双模控制器,提高了系统的控制效果.
本文結閤-彈載電液舵機繫統,介紹瞭電液位置伺服繫統的工作原理.經過推導,建立瞭該舵機的數學模型.在MATLAB/Simulink中搭建瞭舵機的倣真模型,分彆對PID製和Bang-Bang控製進行瞭倣真;倣真結果錶明這兩種控製方法無法穫得滿意的控製效果.為取得良好的控製效果,將PID控製和Bang-Bang控製相結閤,設計瞭Bang-Bang+PID雙模控製器,提高瞭繫統的控製效果.
본문결합-탄재전액타궤계통,개소료전액위치사복계통적공작원리.경과추도,건립료해타궤적수학모형.재MATLAB/Simulink중탑건료타궤적방진모형,분별대PID제화Bang-Bang공제진행료방진;방진결과표명저량충공제방법무법획득만의적공제효과.위취득량호적공제효과,장PID공제화Bang-Bang공제상결합,설계료Bang-Bang+PID쌍모공제기,제고료계통적공제효과.
