中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2010年
12期
6
,共1页
研究适合网络控制的机器人系统结构、接口方式、硬件结构和机器人控制方式等等,将为机器人在这方面的应用起到积极的推动作用.然而,目前对这种特殊机器人的硬件结构本身的研究却相对比较缺乏.本文提出了设计一种适合网络控制的小型机械臂系统与移动机器人,描述了通用、开放、分布式控制的即插即用机械臂和高度可扩展的移动机器人控制平台,并探讨了它们在网络机器人及其他场合的应用.
研究適閤網絡控製的機器人繫統結構、接口方式、硬件結構和機器人控製方式等等,將為機器人在這方麵的應用起到積極的推動作用.然而,目前對這種特殊機器人的硬件結構本身的研究卻相對比較缺乏.本文提齣瞭設計一種適閤網絡控製的小型機械臂繫統與移動機器人,描述瞭通用、開放、分佈式控製的即插即用機械臂和高度可擴展的移動機器人控製平檯,併探討瞭它們在網絡機器人及其他場閤的應用.
연구괄합망락공제적궤기인계통결구、접구방식、경건결구화궤기인공제방식등등,장위궤기인재저방면적응용기도적겁적추동작용.연이,목전대저충특수궤기인적경건결구본신적연구각상대비교결핍.본문제출료설계일충괄합망락공제적소형궤계비계통여이동궤기인,묘술료통용、개방、분포식공제적즉삽즉용궤계비화고도가확전적이동궤기인공제평태,병탐토료타문재망락궤기인급기타장합적응용.
