2015년 开放式四自由度工业机器人控制系统研究 開放式四自由度工業機器人控製繫統研究 개방식사자유도공업궤기인공제계통연구
2015년 航空制造企业中合同管理风险分析及控制应用 航空製造企業中閤同管理風險分析及控製應用 항공제조기업중합동관리풍험분석급공제응용
2015년 基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发 基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控製繫統開髮 기우ROS화LinuxCNC적공업궤기인공제계통개발
2014년 基于LabVIEW的高精度转动惯量测控系统设计 基于LabVIEW的高精度轉動慣量測控繫統設計 기우LabVIEW적고정도전동관량측공계통설계
2014년 质量、质心、转动惯量一体化测试关键技术 質量、質心、轉動慣量一體化測試關鍵技術 질량、질심、전동관량일체화측시관건기술
2014년 面向制孔机器人的视觉检测系统设计与实现 麵嚮製孔機器人的視覺檢測繫統設計與實現 면향제공궤기인적시각검측계통설계여실현