电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2008年
z1期
287-292
,共6页
王体昌%褚金奎%赵开春%张强
王體昌%褚金奎%趙開春%張彊
왕체창%저금규%조개춘%장강
偏振光传感器%移动机器人%S3C2440%Linux
偏振光傳感器%移動機器人%S3C2440%Linux
편진광전감기%이동궤기인%S3C2440%Linux
偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低,误差不随时间累积.本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统.为室外移动机器人导航提供了新的选择.以S3C2440为处理器,设计了系统的硬件和软件部分.实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息,并且根据需要将数据存储在指定的介质中,为这种新型组合导航传感器的进一步研究奠定了基础.
偏振光傳感器作為一種新測角傳感器其成本低,誤差不隨時間纍積.本文為室外移動機器人設計瞭一種基于偏振光測角傳感器、碼盤和GPS的新型組閤導航繫統.為室外移動機器人導航提供瞭新的選擇.以S3C2440為處理器,設計瞭繫統的硬件和軟件部分.實驗結果錶明該繫統可以接收到各傳感器髮送的信息,併且根據需要將數據存儲在指定的介質中,為這種新型組閤導航傳感器的進一步研究奠定瞭基礎.
편진광전감기작위일충신측각전감기기성본저,오차불수시간루적.본문위실외이동궤기인설계료일충기우편진광측각전감기、마반화GPS적신형조합도항계통.위실외이동궤기인도항제공료신적선택.이S3C2440위처리기,설계료계통적경건화연건부분.실험결과표명해계통가이접수도각전감기발송적신식,병차근거수요장수거존저재지정적개질중,위저충신형조합도항전감기적진일보연구전정료기출.
