中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
5期
39-45
,共7页
扩展卡尔曼滤波%隐式方差%显式标定%空间陀螺仪仿真
擴展卡爾曼濾波%隱式方差%顯式標定%空間陀螺儀倣真
확전잡이만려파%은식방차%현식표정%공간타라의방진
针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法.建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感.
針對航天器陀螺儀誤差繫數的標定問題,提齣瞭顯式與隱式兩種標定方法.建立瞭顯式標定與隱式標定方法的狀態方程與測量方程,利用擴展Kalman濾波穫得瞭陀螺儀誤差繫數的高精度估計,同時比較瞭顯式標定與隱式標定的不同,倣真結果錶明,在噹前參數設置下,顯式標定與隱式標定精度基本相同,兩種方法得到的誤差繫數估計相對誤差在10%以內,而隱式標定方法實現較為容易,但對航天器姿態測量精度較為敏感.
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