信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2008年
5期
588-592,598
,共6页
康忠健%王清伟%黄磊%刘宗清
康忠健%王清偉%黃磊%劉宗清
강충건%왕청위%황뢰%류종청
自抗扰控制器%改进遗传算法
自抗擾控製器%改進遺傳算法
자항우공제기%개진유전산법
本文将一种改进的遗传算法应用到自抗扰拧制器(ADRC)的参数整定中,以解决ADRC参数不易整定的问题.在ADRC参数优化过程中建立了控制器控制效果目标评价函数,在函数中综合考虑了控制器的动态性能和被控对象的输入受限条件.所设计的ADRC控制器所需的控制能量明显小于其他方法所设计的ARDC所需控制能量.仿真结果表明,本文所提ADRC参数整定方法是有效的.
本文將一種改進的遺傳算法應用到自抗擾擰製器(ADRC)的參數整定中,以解決ADRC參數不易整定的問題.在ADRC參數優化過程中建立瞭控製器控製效果目標評價函數,在函數中綜閤攷慮瞭控製器的動態性能和被控對象的輸入受限條件.所設計的ADRC控製器所需的控製能量明顯小于其他方法所設計的ARDC所需控製能量.倣真結果錶明,本文所提ADRC參數整定方法是有效的.
본문장일충개진적유전산법응용도자항우녕제기(ADRC)적삼수정정중,이해결ADRC삼수불역정정적문제.재ADRC삼수우화과정중건립료공제기공제효과목표평개함수,재함수중종합고필료공제기적동태성능화피공대상적수입수한조건.소설계적ADRC공제기소수적공제능량명현소우기타방법소설계적ARDC소수공제능량.방진결과표명,본문소제ADRC삼수정정방법시유효적.
