微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
26期
13-15
,共3页
PC/104%越障机器人%嵌入式%计数器
PC/104%越障機器人%嵌入式%計數器
PC/104%월장궤기인%감입식%계수기
本文介绍了PC/104模块的功能特点,PC/104的计数器、中断和数字量I/O端口部分的控制程序;基于嵌入式PC/104的控制模块的越障机器人系统的实现方法.该系统具有简洁可靠、实用性强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证,在实际运行中,取得了满意的效果.
本文介紹瞭PC/104模塊的功能特點,PC/104的計數器、中斷和數字量I/O耑口部分的控製程序;基于嵌入式PC/104的控製模塊的越障機器人繫統的實現方法.該繫統具有簡潔可靠、實用性彊等特點,為機器人運行的準確有效性提供瞭可靠保證,在實際運行中,取得瞭滿意的效果.
본문개소료PC/104모괴적공능특점,PC/104적계수기、중단화수자량I/O단구부분적공제정서;기우감입식PC/104적공제모괴적월장궤기인계통적실현방법.해계통구유간길가고、실용성강등특점,위궤기인운행적준학유효성제공료가고보증,재실제운행중,취득료만의적효과.
