控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
9期
1060-1064
,共5页
移动机器人%路径规划%鼠群算法%蚁群算法
移動機器人%路徑規劃%鼠群算法%蟻群算法
이동궤기인%로경규화%서군산법%의군산법
研究静态环境下机器人路径规划问题,并根据老鼠觅食行为提出一种鼠群算法.该算法引入环境因子和经验因子,每次搜索后对路径进行经验因子更新,通过迭代的方式寻找静态环境下机器人最佳路径.同时提出一种禁忌策略,有效地避免了路径死锁问题.理论分析和实验结果表明,该算法能使机器人在有较多障碍的环境下迅速找到一条优化路径,而且安全避碰,与同类算法相比具有一定的优越性.
研究靜態環境下機器人路徑規劃問題,併根據老鼠覓食行為提齣一種鼠群算法.該算法引入環境因子和經驗因子,每次搜索後對路徑進行經驗因子更新,通過迭代的方式尋找靜態環境下機器人最佳路徑.同時提齣一種禁忌策略,有效地避免瞭路徑死鎖問題.理論分析和實驗結果錶明,該算法能使機器人在有較多障礙的環境下迅速找到一條優化路徑,而且安全避踫,與同類算法相比具有一定的優越性.
연구정태배경하궤기인로경규화문제,병근거로서멱식행위제출일충서군산법.해산법인입배경인자화경험인자,매차수색후대로경진행경험인자경신,통과질대적방식심조정태배경하궤기인최가로경.동시제출일충금기책략,유효지피면료로경사쇄문제.이론분석화실험결과표명,해산법능사궤기인재유교다장애적배경하신속조도일조우화로경,이차안전피팽,여동류산법상비구유일정적우월성.
