高分子通报
高分子通報
고분자통보
POLYMER BULLETIN
2008年
8期
134-145
,共12页
李晓锋%梁松苗%李艳芳%王永鑫%徐坚
李曉鋒%樑鬆苗%李豔芳%王永鑫%徐堅
리효봉%량송묘%리염방%왕영흠%서견
仿生%人工肌肉%电活性聚合物%驱动器
倣生%人工肌肉%電活性聚閤物%驅動器
방생%인공기육%전활성취합물%구동기
自古以来,自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉.20世纪中期,人们越来越深刻认识到大自然的启发对于开发新材料和新技术的重要性,从而提出仿生学概念并建立仿生学这一学科.随着研究的发展,仿生学已成为自然科学的一个前沿和焦点.进入21世纪以来,随着机器人开发的不断深入以及人们对智能机械系统的强烈需求,作为机器人和智能机械系统驱动关键的人工肌肉已成为仿生领域的研究重点.电活性聚合物驱动器具有应变高、柔软性好、质轻、无噪声等特点,与肌肉有着极为相似的特性,甚至在一些方面的性能已经超过了肌肉,被公认为是最合适的仿肌肉材料,称之为"人工肌肉".近二十年来,在电活性聚合物驱动材料方面取得的研究进展使得仿生的"人工肌肉"研究得以飞速发展.
自古以來,自然界就是人類各種技術思想、工程原理及重大髮明的源泉.20世紀中期,人們越來越深刻認識到大自然的啟髮對于開髮新材料和新技術的重要性,從而提齣倣生學概唸併建立倣生學這一學科.隨著研究的髮展,倣生學已成為自然科學的一箇前沿和焦點.進入21世紀以來,隨著機器人開髮的不斷深入以及人們對智能機械繫統的彊烈需求,作為機器人和智能機械繫統驅動關鍵的人工肌肉已成為倣生領域的研究重點.電活性聚閤物驅動器具有應變高、柔軟性好、質輕、無譟聲等特點,與肌肉有著極為相似的特性,甚至在一些方麵的性能已經超過瞭肌肉,被公認為是最閤適的倣肌肉材料,稱之為"人工肌肉".近二十年來,在電活性聚閤物驅動材料方麵取得的研究進展使得倣生的"人工肌肉"研究得以飛速髮展.
자고이래,자연계취시인류각충기술사상、공정원리급중대발명적원천.20세기중기,인문월래월심각인식도대자연적계발대우개발신재료화신기술적중요성,종이제출방생학개념병건립방생학저일학과.수착연구적발전,방생학이성위자연과학적일개전연화초점.진입21세기이래,수착궤기인개발적불단심입이급인문대지능궤계계통적강렬수구,작위궤기인화지능궤계계통구동관건적인공기육이성위방생영역적연구중점.전활성취합물구동기구유응변고、유연성호、질경、무조성등특점,여기육유착겁위상사적특성,심지재일사방면적성능이경초과료기육,피공인위시최합괄적방기육재료,칭지위"인공기육".근이십년래,재전활성취합물구동재료방면취득적연구진전사득방생적"인공기육"연구득이비속발전.
