机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2008年
2期
38-40
,共3页
万小丹%孔凡让%李岩%赵小伟
萬小丹%孔凡讓%李巖%趙小偉
만소단%공범양%리암%조소위
AT89C52%多关节机器人%舵机%并行控制
AT89C52%多關節機器人%舵機%併行控製
AT89C52%다관절궤기인%타궤%병행공제
多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件.文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动.
多關節機器人是很常見的一種機器人類型,通常採用舵機作為關節連接件.文章提齣瞭一種基于AT89C52單片機的通用的多關節機器人控製繫統,併提齣瞭一種新的通過排序過程併行輸齣控製信號的舵機控製算法,可同時控製多達24路舵機,以及利用積分方式對舵機進行調速控製方法,實現關節平滑運動.
다관절궤기인시흔상견적일충궤기인류형,통상채용타궤작위관절련접건.문장제출료일충기우AT89C52단편궤적통용적다관절궤기인공제계통,병제출료일충신적통과배서과정병행수출공제신호적타궤공제산법,가동시공제다체24로타궤,이급이용적분방식대타궤진행조속공제방법,실현관절평활운동.
