机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2008年
1期
15-17
,共3页
马琼雄%吴向磊%李琳%张铁
馬瓊雄%吳嚮磊%李琳%張鐵
마경웅%오향뢰%리림%장철
开放式机器人%控制系统%软件体系结构%分层模块
開放式機器人%控製繫統%軟件體繫結構%分層模塊
개방식궤기인%공제계통%연건체계결구%분층모괴
开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一.开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机(IPC)结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC(Open Robot Controller)等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统.使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合.
開放性是現代機器人控製繫統的實現目標之一.開放式工業機器人控製繫統採用基于工業計算機(IPC)結閤運動控製卡的結構形式,併藉鑒ORC(Open Robot Controller)等典型的機器人控製繫統軟件體繫結構設計瞭分層模塊化的軟件繫統.使得現有的機器人控製繫統隻需要做少量的脩改就能應用到不同的場閤.
개방성시현대궤기인공제계통적실현목표지일.개방식공업궤기인공제계통채용기우공업계산궤(IPC)결합운동공제잡적결구형식,병차감ORC(Open Robot Controller)등전형적궤기인공제계통연건체계결구설계료분층모괴화적연건계통.사득현유적궤기인공제계통지수요주소량적수개취능응용도불동적장합.
