光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
1期
1-4,104
,共5页
红外制导仿真系统%分离镜%滑模变结构控制%鲁棒性%红外目标模拟器
紅外製導倣真繫統%分離鏡%滑模變結構控製%魯棒性%紅外目標模擬器
홍외제도방진계통%분리경%활모변결구공제%로봉성%홍외목표모의기
针对红外目标模拟器中分离镜伺服系统的抗干扰控制问题,本文利用变结构控制响应快速,对系统参数变化和外部扰动不灵敏的特点设计了一个滑模变结构控制器.采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法对滑模控制器的抖振进行了有效抑制.采用机理分析方法建立了分离镜系统的数学模型.在仿真过程中,利用S函数描述摩擦模型,简化了仿真建模,提高了仿真速度.通过数字仿真并与传统PID控制方法相比较,证明滑模控制器对于分离镜伺服系统的参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,可以保证和提高整个红外制导仿真实验系统的仿真精度和实验结果的置信度.
針對紅外目標模擬器中分離鏡伺服繫統的抗榦擾控製問題,本文利用變結構控製響應快速,對繫統參數變化和外部擾動不靈敏的特點設計瞭一箇滑模變結構控製器.採用指數趨近律與飽和函數相結閤的方法對滑模控製器的抖振進行瞭有效抑製.採用機理分析方法建立瞭分離鏡繫統的數學模型.在倣真過程中,利用S函數描述摩抆模型,簡化瞭倣真建模,提高瞭倣真速度.通過數字倣真併與傳統PID控製方法相比較,證明滑模控製器對于分離鏡伺服繫統的參數攝動和外部榦擾具有良好的魯棒性,可以保證和提高整箇紅外製導倣真實驗繫統的倣真精度和實驗結果的置信度.
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