微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
5期
203-205
,共3页
PMAC%机器人控制%开放式结构%Visual C++
PMAC%機器人控製%開放式結構%Visual C++
PMAC%궤기인공제%개방식결구%Visual C++
以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.
以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控製器,設計瞭一種基于可編程多軸控製器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控製繫統.採用Visual C++編製控製程序,將機器人繫統中管理、控製功能的實現分為若榦箇模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整箇控製軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、機器人路徑規劃及定位等任務.實踐證明該機器人控製繫統運行平穩.
이IPC+DSP작위륙자유도공업궤기인적공제기,설계료일충기우가편정다축공제기PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)적개방식궤기인공제계통.채용Visual C++편제공제정서,장궤기인계통중관리、공제공능적실현분위약간개모괴,부책저층사복구동적함수이용PMAC운동어언편사,가직접조용.정개공제연건능완성수거급운동상태현시、사복구동、궤기인로경규화급정위등임무.실천증명해궤기인공제계통운행평은.
