仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2007年
12期
2206-2209
,共4页
孙汉旭%谭月胜%贾庆轩%邵志宇
孫漢旭%譚月勝%賈慶軒%邵誌宇
손한욱%담월성%가경헌%소지우
电子经纬仪%机械臂%运动精度
電子經緯儀%機械臂%運動精度
전자경위의%궤계비%운동정도
基于电子经纬仪首次提出了一种全新的机械臂末端执行器位姿精度测试方法.利用该方法对一种6自由度机械臂末端执行器的位姿精度进行了实测,与用激光跟踪仪所测数据进行了对比,两者之间的最大差值小于1 mm,结果表明这种方法切实可行.
基于電子經緯儀首次提齣瞭一種全新的機械臂末耑執行器位姿精度測試方法.利用該方法對一種6自由度機械臂末耑執行器的位姿精度進行瞭實測,與用激光跟蹤儀所測數據進行瞭對比,兩者之間的最大差值小于1 mm,結果錶明這種方法切實可行.
기우전자경위의수차제출료일충전신적궤계비말단집행기위자정도측시방법.이용해방법대일충6자유도궤계비말단집행기적위자정도진행료실측,여용격광근종의소측수거진행료대비,량자지간적최대차치소우1 mm,결과표명저충방법절실가행.
