焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2007年
11期
33-36
,共4页
沈鸿源%樊重建%林涛%陈善本%徐爱杰
瀋鴻源%樊重建%林濤%陳善本%徐愛傑
침홍원%번중건%림도%진선본%서애걸
被动视觉%机器人%GTAW%焊缝跟踪
被動視覺%機器人%GTAW%銲縫跟蹤
피동시각%궤기인%GTAW%한봉근종
阐述了目前"示教-再现"机器人的局限性,为解决这一问题,提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术.同时,设计了一个双层结构滤光系统的传感器,给出了提取焊枪与焊缝偏差的图像处理方法,利用大量试验数据构造了焊缝跟踪控制器.在火箭贮箱产品上的试验,证明了该技术的可行性.
闡述瞭目前"示教-再現"機器人的跼限性,為解決這一問題,提齣瞭基于被動視覺實時銲縫跟蹤技術.同時,設計瞭一箇雙層結構濾光繫統的傳感器,給齣瞭提取銲鎗與銲縫偏差的圖像處理方法,利用大量試驗數據構造瞭銲縫跟蹤控製器.在火箭貯箱產品上的試驗,證明瞭該技術的可行性.
천술료목전"시교-재현"궤기인적국한성,위해결저일문제,제출료기우피동시각실시한봉근종기술.동시,설계료일개쌍층결구려광계통적전감기,급출료제취한창여한봉편차적도상처리방법,이용대량시험수거구조료한봉근종공제기.재화전저상산품상적시험,증명료해기술적가행성.
