高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2007年
11期
1204-1210
,共7页
通信%合作%分布式控制系统%多智能体系统%多机器人系统
通信%閤作%分佈式控製繫統%多智能體繫統%多機器人繫統
통신%합작%분포식공제계통%다지능체계통%다궤기인계통
利用通信提高合作系统分布式控制的性能是近年来多机器人和多智能体领域中的研究热点之一.本文对合作系统分布式控制中的通信问题领域当前关注的主要研究内容和方法进行了系统地总结和综述,介绍了分布式控制系统中3种不同的通信方式,重点阐述了近年来几种典型的基于通信的分布式控制系统建模方法,并且对比和分析了它们的优缺点,最后对今后的研究方向做了进一步的探讨.
利用通信提高閤作繫統分佈式控製的性能是近年來多機器人和多智能體領域中的研究熱點之一.本文對閤作繫統分佈式控製中的通信問題領域噹前關註的主要研究內容和方法進行瞭繫統地總結和綜述,介紹瞭分佈式控製繫統中3種不同的通信方式,重點闡述瞭近年來幾種典型的基于通信的分佈式控製繫統建模方法,併且對比和分析瞭它們的優缺點,最後對今後的研究方嚮做瞭進一步的探討.
이용통신제고합작계통분포식공제적성능시근년래다궤기인화다지능체영역중적연구열점지일.본문대합작계통분포식공제중적통신문제영역당전관주적주요연구내용화방법진행료계통지총결화종술,개소료분포식공제계통중3충불동적통신방식,중점천술료근년래궤충전형적기우통신적분포식공제계통건모방법,병차대비화분석료타문적우결점,최후대금후적연구방향주료진일보적탐토.
