中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2007年
21期
2641-2645
,共5页
主动悬架%自适应控制%神经元%综合误差%多变量
主動懸架%自適應控製%神經元%綜閤誤差%多變量
주동현가%자괄응공제%신경원%종합오차%다변량
研究了车辆主动悬架这个多变量不确定系统的自适应控制问题.提出了一种新型的单神经元多变量控制器.给出一种综合误差的概念,将综合误差与传统的单神经元控制器相结合,得到一种基于综合误差理论的单神经元控制器,它可以同时直接调控被控对象的多输出变量.将该控制方法应用于1/4主动悬架系统,采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计.研究了在不同的悬架参数及随机路面输入情况下控制器的自适应性能,并与被动悬架及传统神经元控制的主动悬架进行了性能对比.仿真结果表明,所提出的控制器可使车辆获得更为优良的综合减振性能,可显著改善平顺性,是一种简单有效且鲁棒性较好的自适应控制器.该控制方法为主动悬架及类似的多变量不确定系统的控制提供了一种可能的简捷有效的新途径.
研究瞭車輛主動懸架這箇多變量不確定繫統的自適應控製問題.提齣瞭一種新型的單神經元多變量控製器.給齣一種綜閤誤差的概唸,將綜閤誤差與傳統的單神經元控製器相結閤,得到一種基于綜閤誤差理論的單神經元控製器,它可以同時直接調控被控對象的多輸齣變量.將該控製方法應用于1/4主動懸架繫統,採用二次型性能指標對控製器參數進行瞭優化設計.研究瞭在不同的懸架參數及隨機路麵輸入情況下控製器的自適應性能,併與被動懸架及傳統神經元控製的主動懸架進行瞭性能對比.倣真結果錶明,所提齣的控製器可使車輛穫得更為優良的綜閤減振性能,可顯著改善平順性,是一種簡單有效且魯棒性較好的自適應控製器.該控製方法為主動懸架及類似的多變量不確定繫統的控製提供瞭一種可能的簡捷有效的新途徑.
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